全自动驾驶的特点

全自动驾驶系统(Fully Automatic Operation, 简称FAO )，基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车运行全过程自动化的新一代城市轨道交通系统。全自动驾驶系统的目的是进一步提升城市轨道交通运行系统的安全与效率，是衡量城市轨道交通系统功能和性能先进水平的标尺，是城市轨道交通自动化的最高等级，具备不需要配置司机列车完全自动运行的能力。

实现全自动驾驶要求各专业必须高度自动化，系统之间深度集成，其主要特点有：

一、兼容性

城市轨道交通自动化等级是向下兼容的，即按GoA4等级建设的线路可以按GoA2或GoA3模式运营。一般GoA4等级的线路在开通初期均按GoA2等级运营一定的时间，在通过各项安全性指标评估、考核，运营模式适应后逐步过渡到GoA4等级运营。

（由于按GoA4等级建设的线路应用了更多的自动化设备联锁和安全冗余设置，即使在开通初期降级模式下人工驾驶运营，全自动驾驶的安全联锁设置仍然发挥作用，在出现人为疏忽或判断失误的情况下，可及时介入，并最大程度的避免事故的发生。）

二、高度自动化，深度集成

以行车为核心，信号与车辆、综合监控、通信等多系统深度集成，提升轨道交通运行系统的整体自动化水平。具体体现在列车上电、自检、段内行驶、正线区间行驶、车站停车及发车、端站折返、列车回段、休眠断电、洗车等全自动控制。

三、充分的冗余配置

信号在既有设备冗余的基础上，增强了冗余配置，包括：头尾终端设备冗余、ATO冗余配置、与车辆接口冗余配置等。

车辆加强了双网冗余控制，增加与信号、PIS的接口冗余配置等。

四、完善的安全防护

  实现列车运行全过程的安全防护：

1.       增强运营人员防护功能，在车站及车辆段增设人员防护开关，对进入正线及车场自动化区域人员进行安全防护；

2.       增强乘客防护功能，对乘客上下车及车内安全进行防护；

3.       扩大了ATP的防护范围，车场自动化区域内列车运行进行ATP防护；

4.       增加了轨道障碍物检测功能，车上加装脱轨/障碍物检测器实现轨道障碍物检测功能；

5.       增加应急情况下的各个系统联动功能，如火灾情况下的通风、行车、供电、广播、视频的联动等。

五、丰富的中心功能

列车全自动运行的全面监控；

详细的各设备系统检测与维护调度；

远程的面向乘客的服务：

控制中心新增车辆调度及乘客调度，实现车辆远程控制、状态监控及乘客服务的功能；

控制中心新增综合维修调度，实现供电、机电、信号、车辆的维护调度功能。